In principe zou je hier geen bot voor nodig hebben. Je kan gebruik maken van Webhooks. Ik kan je niet helpen met het YouTube gedeelte want ik werk niet echt met de YouTube API. Maar eventueel kan je gebruik maken van de Subscribe to Push Notifications van de YouTube Data API. Eventueel kan je dan met een simpele functie daarna zelf een webhook oproepen. (Meer info vind je hier)
Voor Discord is dit dan al veel simpeler. Je kan gebruik maken van Server Webhooks waar je dan wat heen kan sturen. Je hebt dan geen bot meer nodig. (Zie de Discord FAQ hier). Let wel op: YouTube zelf kan niet echt gebruik maken van Webhooks. Je gaat een "tussenpersoon" nodig hebben!
Als het om een bot gaat: dit kan ook. Maar je gaat altijd een klein tussenscript nodig hebben die iets van YouTube opvangt (dit zijn dan wel alle meldingen van het kanaal, je zou dus zelf moeten filteren) en het vervolgens naar Discord stuurt.
Helemaal easy peasy is het niet, maar het is te doen. Als je verdere hulp nodig hebt hoor ik het graag!